二自由度擒纵机械手运动学问题的电算处理方法

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二自由度擒纵机械手运动学问题的电算处理方法王笃学于化顺(山东工业大学材料科学与工程学院济南250061)随着电子计算机的发展和普及,特别是微机在教学中的普及应用,电算已日渐成为学生得心应手的工具.在理论力学中引进电算方法,不仅能提高学生的计算能力和学...
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