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简介了主动力旋量、惯性力旋量、偏速度旋量、偏速度旋量矩阵及开链机器人旋量理论凯恩动力学方程。以三连杆开链机器人为例分析了其动力学。
基于旋量理论凯恩动力学方程的开链机器人动力学分析
【摘 要】
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简介了主动力旋量、惯性力旋量、偏速度旋量、偏速度旋量矩阵及开链机器人旋量理论凯恩动力学方程。以三连杆开链机器人为例分析了其动力学。
【机 构】
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郑州大学机械工程学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2007年5期
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