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在土木工程的结构的控制理论和它的申请的创始人之一，教授名誉退休的 Tsu T。Soong，想象活跃控制设备保护的结构的不可分的设计的开发。大多数他的门徙和同事连续地试图开发过程完成如此的不可分的控制。在他与一些这份报纸的作者一起联合出版的最近的报纸，苏恩格教授用用于有弹性的系统的一个设计鈥 ? 重新设计过程为全部结构开发了设计过程。如此的一个过程被他的门徙作为另外的工作的延期开发。这份报纸总结使用传统的活跃控制算法发源的一些最近的技术最合适(最佳，稳定) 控制力量，它然后能通过一根简单火柴或更多的复杂最佳