【摘 要】
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针对不确定环境下无人机（ Unmanned Aerial Vehicles，UAVs）协同搜索问题，为实现最优化目标，分别对不确定环境、无人机平台、网络通信关系以及协同搜索探测更新建立数学模型，提出一
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针对不确定环境下无人机（ Unmanned Aerial Vehicles，UAVs）协同搜索问题，为实现最优化目标，分别对不确定环境、无人机平台、网络通信关系以及协同搜索探测更新建立数学模型，提出一种基于最大可知度（ Uncertainty Val－ue Reducing Maximization）的控制算法。采用该算法解决多无人机不确定环境下协同搜索问题，并证明控制算法的相关数学特性，最后从不同角度对协同搜索控制算法进行仿真。仿真结果表明，该算法不仅能够有效实现协同搜索，且能保证搜索区域覆盖性和时间优
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