【摘 要】
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橡胶人工筋用于气动伺服技术上,除具有简便、轻量、输出力大、摩擦小的优点外,还可提高控制精度,并且稳定性好。 文章就橡胶人工筋的结构原理、特性及控制方法做了具体的介绍
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橡胶人工筋用于气动伺服技术上,除具有简便、轻量、输出力大、摩擦小的优点外,还可提高控制精度,并且稳定性好。 文章就橡胶人工筋的结构原理、特性及控制方法做了具体的介绍。图13幅。
Rubber artificial tendons for pneumatic servo technology, in addition to a simple, lightweight, large output force, the advantages of small friction, but also improve control accuracy, and good stability. The article made a concrete introduction to the structural principle, characteristics and control methods of rubber artificial tendons. Figure 13 Figure.
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