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近年由于制动器失效造成意外事故刺痛公众神经的同时，人们也在问制动器失效到底是怎么回事？如何预防？本文通过分析制动系统工作过程，指出制动系统基本工作性能应该是制动机构准确及时、制动性能有效可靠。在此基础上，文章分析了制动失效的具体原因，指出制动失效对应制动机构失效和制动性能失效，简单称之为“抱不灵”和“抱不住”，并分析了这两种失效形式的具体原因，为防止制动系统事故指出了工作方向。