【摘 要】
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军用雷达车主要用于雷达天线快速、稳定地架设和撤收,完成对空打击、地面跟踪、信号干扰等任务。为保证车辆在不同环境下快速、高效地完成各个动作的架撤,设计了一种基于CAN
【基金项目】
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国家自然科学基金(51205329);中央高校基本科研业务费科技创新项目(2682015CX036)
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军用雷达车主要用于雷达天线快速、稳定地架设和撤收,完成对空打击、地面跟踪、信号干扰等任务。为保证车辆在不同环境下快速、高效地完成各个动作的架撤,设计了一种基于CAN总线的电液比例系统,满足了车辆自动化一键式操作的要求。建立了同步架撤天线时电液比例系统的数学模型,提出了基于交叉耦合原理的同步控制策略,保证了雷达天线同步架撤的顺利进行。实验结果表明:所设计的自动化电液比例系统具有工作稳定、可靠,响应速度快等优点,其同步控制策略具有较好的控制性能。
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