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建立了非正弦振动波形的计算方法，首次提出了一个基于电液伺服振动系统的振幅和振动频率可调的分级匹配控制模型，使正常拉坯时，振动频率为１００～１２０ｍｉｎ＾－１负滑动率为－１０％～－２０％，负滑动时间稳定在０．０６ｓ左右，开发了电液伺服结晶器振动系统，热试结果表明，应用非正弦振动可使初始凝固坯壳在正滑动其期间所受的摩擦阻力降低４０％，皱痕深度大为减轻，铸坯表面质量明显提高。