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随着地膜种植技术的应用与推广,因地膜回收技术不成熟而导致污染问题日益严重,为了减轻环境污染,提高地膜回收效率,需要着重了解地膜的挑膜力大小。为此,设计了铲齿式地膜测力回收试验装置,分析了该装置总体机构、工作原理及起膜铲、挑膜部件,以及仿行机构等关键部件。田间试验表明:该装置能够正常收膜,并测得0.020mm地膜被拉起需要45.93~77.92N,满足设计要求。