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目前产品装配序列完全通过自动推理获得的方法工程实用性不高，据此，提出将计算机的辅助知识导航与人的决策相结合的方法，通过虚拟环境下的人机协同方式来解决装配序列规划问题。首先给出了装配序列知识导航的框架结构，提出了根据当前装配状态，将几何层和语义层知识规则交替运用、递进分层的装配序列动态导航算法；给出了几何层推理所运用的优先级判断准则和假设，并对语义层规则的4层框架描述方法进行了说明；最后通过实例进行了验证。