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一、非线性系统的定义 非线性是相对于线性而言,线性是指各反应变量之间相互独立、互不影响,如在忽略空气摩擦的前提下计算铅球的抛物线运动轨迹时,重力、下落及前进速度是3个独立的变量,它们构成了一个线性方程,研究者通过这个方程即可知道铅球的运动轨道.牛顿著名的4个运动方程式即是建立在线性理论上,并极大的促进了科学家们对物理世界的研究工作. 但是到了19世纪,生命科学的进展使人们意识到线性理论的局限性,生物学领域的问题通常要借助非线性方程来解决.非线性系统理论又可称之为复杂系统理论、动力系统理论或混沌理论.它研究的是一个庞大、复杂的整体,而整体由许多活跃的可变因素构成.这些可变因素高度相关,彼此互相影响,并恰恰因此使整体具有稳定运动和协调变化的特点。