【摘 要】
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钻机步进装置进行零半径转向作业是其重要的功能之一,但国内外对此研究较少.鉴于此,为了满足钻机的零半径转向要求,运用数学方法对钻机零半径转向的理论条件进行了分析,得到
【机 构】
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宝鸡石油机械有限责任公司,国家油气钻井装备工程技术研究中心
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钻机步进装置进行零半径转向作业是其重要的功能之一,但国内外对此研究较少.鉴于此,为了满足钻机的零半径转向要求,运用数学方法对钻机零半径转向的理论条件进行了分析,得到步进移运装置工作时驱动力的加载特点和相互关系.在此基础上,运用UG软件进行了步进移运装置零半径转向的运动仿真分析.分析结果表明：步进移运装置的转向机构可实现钻机零半径转向的功能,步进装置在进行零半径转向时,需不断改变力的方向,以减少钻机中心的位移变化,若不对步进装置进行方向调整,则钻机无法准确到达指定井口.研究结果可为步进移运装置零半径转向设计
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