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针对次优Sage自适应卡尔曼滤波器存在的不足,提出了两种改进措施:通过对滤波器发散的综合抑制,提高了滤波器的数值稳定性;设计了一种新颖的附加伴随滤波器的并行滤波结构,消除了针对结果偏移现象,提高了滤波精度.
次优Sage滤波器的改进措施
【摘 要】
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针对次优Sage自适应卡尔曼滤波器存在的不足,提出了两种改进措施:通过对滤波器发散的综合抑制,提高了滤波器的数值稳定性;设计了一种新颖的附加伴随滤波器的并行滤波结构,消
【机 构】
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北京跟踪与通信技术研究所
【出 处】
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火力与指挥控制
【发表日期】
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2003年1期
【基金项目】
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总参谋部资助项目
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