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工业机器人的出现为劳动密集型产业的发展提供了新的发展思路,解放了劳动力,提高了工作效率,大大促进了工业化的进程.但工业机器人的智能控制方法对于各领域来说仍是重大的挑战.本文首先对工业机器人及控制系统进行了概述,然后阐述了工业机器人的算法结构类型及运动系统的控制方案,最后对工业机器人的智能运动控制系统进行了分析.