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为了获得电动汽车电机驱动系统可靠性考核中需要的关键参数,本文提出了一中基于CAN总线的车载测试系统的设计,并详细介绍了系统硬件构成和软件设计,同时对CAN总线的实现和系统误差进行研究.该系统能够同步采集模拟信号和CAN总线信号.而且该系统已经安装于北京121路公交车中的纯电动大客车上,连续无故障的运行了5个月,证明该系统具有高可靠性和强抗干扰能力.