城市图像一直是记录城市发展变迁的重要信息载体,在当前的互联网与大数据时代,随着图片分享网站、社交媒体、街景地图等线上平台的蓬勃发展,可获取的图像数据正在以前所未有的速度增加。同时,来自人工智能领域的计算机视觉技术经过40余年的发展取得了大量进展,使对海量城市图像的大规模、自动化判别与解析成为可能。近年来,计算机视觉与城市研究的交叉催生了一系列创新性研究,形成一个具有重大潜力的跨学科研究领域。本文通过对这一领域前沿成果的梳理指出,当前计算机视觉在城市研究领域的应用主要体现在城市环境认知评价、城市与建筑文化识别、建成环境与社会经济耦合分析、城市风貌与城市设计评估四个方面。同时,计算机视觉在视觉认知研究拓展、城市文化计算模拟、城市设计技术创新等方面都展现出了较大的发展前景,但也存在着技术方法、研究对象、价值取向等方面的局限与挑战。