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当霍尔传感器与磁钢之间的相对位置变化时,霍尔传感器感受到的磁感应强度也随之变化,从而导致传感器的输出电压改变.采用三个霍尔传感器组成传感器阵列,建立三维笛卡儿坐标系.通过测量传感器的输出电压并结合一定的算法,可计算出某一时刻磁钢的三维坐标.地下土体的变形会改变霍尔传感器与磁钢之间的相对位置.在得到磁钢新的三维坐标之后,通过几何运算得出位移的大小.