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提出了求解非线性结构动力方程的预估校正-辛时间子域法。首先，将结构非线性动力方程转换为状态空间方程，在任一时间子域内利用改进的欧拉法对各离散时刻的状态变量值进行预估和校正。然后，将离散的非线性项用Lagrange插值多项式展开并视为外荷载，结合辛时间子域法即可求解非线性动力系统的响应。这种方法不必对状态矩阵求逆，无需计算高阶导数，计算简单，格式统一，易于编程。算例结果表明，本文方法具有较高的计算精度、效率和稳定性，是一种求解非线性结构动力方程的有效方法。