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SRS系统为无人天车提供工作坐标，以实现钢卷的自动入库／出库作业。由于车辆尺寸的不统一，导致SRS经常出现坐标生成失败的情况。为了解决该问题，通过WMS系统、A模块系统以及PLC系统三方面进行优化，定义好扫描失败情况下的应急控制流程。实现了钢卷的自动入库／出库作业，从而保证了库区信息的准确性和物流信息的连续性。