【摘 要】
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核相关滤波(KCF)算法在跟踪过程中由于目标受到遮挡或者目标本身的形变、大小变化等问题容易丢失目标。针对以上问题对原算法做出如下改进:一是加入检测模型响应值的方法作为判定目标是否丢失的依据,一旦判定目标丢失,模型就会暂停更新,增加采样窗口个数来扩大目标搜索范围,直至判定为重新定位目标;二是加入一种自适应的多尺度搜索策略;三是将原算法采用的方向梯度直方图(HOG)特征与图像灰度特征矢量融合作为新的样
【机 构】
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海军航空大学,烟台北方星空自控科技有限公司,山东大学
【基金项目】
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国家自然科学基金(51809156),中国博士后科学基金(2016M600537)。
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核相关滤波(KCF)算法在跟踪过程中由于目标受到遮挡或者目标本身的形变、大小变化等问题容易丢失目标。针对以上问题对原算法做出如下改进:一是加入检测模型响应值的方法作为判定目标是否丢失的依据,一旦判定目标丢失,模型就会暂停更新,增加采样窗口个数来扩大目标搜索范围,直至判定为重新定位目标;二是加入一种自适应的多尺度搜索策略;三是将原算法采用的方向梯度直方图(HOG)特征与图像灰度特征矢量融合作为新的样本特征。将原算法和改进算法用于实验采集的红外视频序列,定性地比较和分析跟踪效果,同时根据在OTB-201
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采用双向变流器进行城市轨道交通牵引供电时,传统PWM整流器无法满足提供27 kA、持续120 ms的短路电流的直流馈线保护要求。为此,文章提出了一种直流侧短路保护方法,其可在接触网侧短路工况下实现故障点的有效隔离,同时不影响双向变流器供电。文章构建了基于晶闸管旁路的双向变流器拓扑,设计了短路旁路参数和短路电流分布参数,提出了短路电流快速转移控制方案;并基于双向变流器建立牵引供电系统仿真模型,进行了系统仿真和试验验证。试验结果表明,系统可耐受27 kA短路电流且持续时间达146 ms;在直流侧短路时,系统可
为了解决非接触供电城市轨道交通车辆车载供电系统因各DC/DC变换电路输出端阻抗的差异引起的功率误差、车厢间无法统一控制以及恒流充电控制过程中各DC/DC变换电路不均流的问题,文章提出了一种下垂控制方法,其通过修正下垂系数来保障各个车厢、各个DC/DC变换电路的功率分配精度,使多车无通信稳压成为可能,且具备较好的抗扰动能力;通过引入修正微调量,对参考电压进行改善,解决了功率不平衡问题;最后提出了一种平均电流分配法,保障了各DC/DC变换器电路均流。仿真与试验结果验证了所提策略的有效性。
城市轨道交通系统中会出现车地无线通信延时和丢包现象,其影响列车能量管理系统的控制实现。为此,文章利用4G无线模块采集不同司机在同一区间驾驶的18组列车功率数据并进行列车功率典型特征分析,然后提出一种基于长短期记忆网络(LSTM)的列车功率实时滚动预测方法。该方法根据列车实时功率(短期数据)及其邻近时刻功率(长期数据)对功率进行预测,有效提升了预测的准确度。通过4G通信试验,文章计算了通信延时误差,并与采用所提预测方法的计算结果进行对比。结果显示,采用该预测算法后,通信延时误差降低了21.8%,通信丢包误差
为了消除旋转变压器(简称“旋变”)因正余弦反馈信号幅值不平衡以及相位不正交所引起的解码角度误差,文章对旋变正余弦反馈信号进行了dq变换以及正负序分离,并提出了一种基于正负序分离的旋变软件解码算法。该解码算法提取旋变异常信号中的负序分量,并利用负序分量对解码角度进行补偿,能够有效地消除由于负序分量导致的2倍频角度误差以及直流分量误差。最后对该算法进行仿真分析和实验验证,实验数据验证了所提算法的有效性。
为实现船舶用供电变流器与岸电并/离网的柔性切换和可控功率转移等功能,文章提出了一种根据并/离网状态反馈分别进行电压控制和电流给定模式切换控制的方法,其实现了离网模式下输出电压快速响应以及并网模式下与电网交互功率的可控转移,并基于调幅、调频的预同步控制以及给定电流指令与电压控制PI调节器平滑过渡实现了供电变流器柔性并/离网。对采用该控制策略的某型船舶供电变流器进行仿真,结果显示,所研究的并/离网控制方法能够很好地抑制振荡、平滑输出,使负载电流不平衡度小于5%。
输出接动力蓄电池的三电平Buck变换器是一个时变、非线性、多模态的动态系统。为简化其控制系统设计,文章详细分析了系统各模态的工作过程,利用状态空间平均法建立了其等效线性模型,并针对简化后的模型设计了一种多闭环控制系统。Matlab仿真结果显示,系统输出电流动态响应快、抗输入电压波动能力强,验证了等效模型的合理性及控制系统设计的有效性。
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通信信号系统作为智能轨道快运系统(ART)的重要组成部分之一,功能复杂、接口众多,在项目实施中存在因前期测试困难或测试项目不充分而引起的现场部署时系统间接口功能异常、控制逻辑错误的问题,进而导致项目调试时间延长。为全面验证通信信号系统的功能实现、保证项目进度,文章提出一种集成仿真测试平台方案,其以运营场景仿真为基础,对通信信号系统相关设备进行测试,以验证通信信号系统功能并实现测试的自动化。该方案可保证ART系统在实际部署前进行充分的测试,大大降低了项目风险,加快了项目建设进度。本平台在吴江智轨项目建设中取
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