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本项目旨在设计一种基于PLC的PIZZA自动配料系统,该系统由伺服驱动电机(MR-J4-10A)装置驱动三菱电机(HG-KR13J)使传送带水平运动。将盛有PIZZA面饼的托盘传送至不同PIZZA口味的馅料口底部。由数字量输入模块(QX40)采集盛有面饼托盘在传送带上的位置信息,达到精确定位的目的。到达指定位置打开馅料桶的阀门,同时盛有面饼的托盘进行360度的匀速转动,可实现PIZZA面饼不同口味馅料的均匀组合填充。通过人机交互界面(6S2110-WTBD)触摸屏可以实现口味选择、显示价格、配料监控等功能