【摘 要】
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针对目标跟踪算法在跟踪过程中易受环境干扰、光照变化、目标尺度和类别的影响。由此提出一种联合YOLOv3检测算法的目标跟踪算法,利用目标检测器的边界框回归,来预测目标在下一帧中的位置,从而将检测器转换成跟踪器。基于深度学习卷积神经网络的目标检测算法YOLOv3,作为该方法的检测模块,初始化轨迹和获取关键帧信息并进行优化;以连续帧图像对和前帧边界框作为输入,生成当前帧对应跟踪边界框;最后,将检测和跟踪
【基金项目】
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河北省自然科学基金项目(F2018209289)。
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针对目标跟踪算法在跟踪过程中易受环境干扰、光照变化、目标尺度和类别的影响。由此提出一种联合YOLOv3检测算法的目标跟踪算法,利用目标检测器的边界框回归,来预测目标在下一帧中的位置,从而将检测器转换成跟踪器。基于深度学习卷积神经网络的目标检测算法YOLOv3,作为该方法的检测模块,初始化轨迹和获取关键帧信息并进行优化;以连续帧图像对和前帧边界框作为输入,生成当前帧对应跟踪边界框;最后,将检测和跟踪的边界框进行融合,判断是否对跟踪轨迹进行更新。该实验还加入了基于ReID网络的长期跟踪方案。在OTB10
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