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挖掘机动臂在完成举升动作过程中始终和竖直方向(或水平方向)成一定的角度关系。通过固定在动臂上的三轴加速度传感器的各个轴与重力方向之间的夹角,就可以检测出动臂的运动姿态。针对倾角测量,设计了一种基于C51单片机和MMA7361加速度传感器的角度测量平台。该平台具有测量精度高、灵敏度高的特点,十分具有应用价值。