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提出了一种采用Simulink实现数模混合控制系统的仿真方法。控制系统中实际的被控对象用连续Simulink模块构建的非线性连续系统来描述，同时采用Simulink模块与M函数相结合的形式，用信号上升沿触发子系统模拟闭环控制系统中的数字处理单元，即数字滤波与控制器部分，从而可真实地模拟周期性采集数据并处理数据的过程，最终实现数模混合控制系统的仿真。以连续搅拌反应釜基于卡尔曼滤波的状态反馈控制问题为实例，阐述了该仿真方法的具体实现过程。闭环仿真结果验证了该方法的有效性。