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在定义边边结合矩阵的基础上，以图论为工具并充分考虑到机构统一建模和机构解算的实际情况，对通用机构的环路生成算法进行研究，设计了一种能适用于任意机构的有效环路生成算法。生成的环路能满足机构建模、机构解算的要求，并能方便地生成构件路径。最后给出了一个实例来说明算法的正确性。
通用机构环路生成算法的研究
【摘 要】
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在定义边边结合矩阵的基础上，以图论为工具并充分考虑到机构统一建模和机构解算的实际情况，对通用机构的环路生成算法进行研究，设计了一种能适用于任意机构的有效环路生成算法。
【机 构】
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华中理工大学
【出 处】
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武汉纺织工学院学报
【发表日期】
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1999年1期
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