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对于直接启动的电动机实现自启动是比较容易的。一般是采用一个时间继电器和一个中间继电器实现电动机的自启动。而Ｙ－△启动电动机的自启动可通过用ＰＬＣ可编程序控制器实现，这样可以使控制系统故障率降低，可靠性提高。彩顺控制三相电动机有Ｙ－△转换加自启动，关键是进行程序设计。用ＰＬＣ实现Ｙ－△启动带自启动，效果很好，它动作稳定，安全可靠，维修起来很方便，同时也节省大量电气元件、导线等材料，具有广泛的应用前景