【摘 要】
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针对六维力传感器采集信号中存在复杂噪声干扰的问题,为有效地对系统降噪和提高传感器的分辨率,本文以六维力传感器薄矩形板为研究对象,引入应变片热噪声与信号处理电路的散
【机 构】
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湖南城市学院信息与电子工程学院,湖南城市学院全固态储能材料与器件湖南省重点实验室
【基金项目】
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湖南省教育厅科研项目(18C0866),全固态储能材料与器件湖南省重点实验室项目(2017TP1024),国家级大学生创新创业训练计划项目(S201911527008)
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针对六维力传感器采集信号中存在复杂噪声干扰的问题,为有效地对系统降噪和提高传感器的分辨率,本文以六维力传感器薄矩形板为研究对象,引入应变片热噪声与信号处理电路的散粒噪声信号,分析其窄带高斯统计特性,融入系统状态方程,生成状态加性高斯白噪声﹒借鉴Box-Muller变换法,验证了状态噪声的高斯统计特性,进而构建了线性离散时间系统状态模型,并详细推导了AWGN-Kalman滤波公式﹒通过EKF和UKF算法滤波实例,验证了该模型降噪的有效性,且选择合适的滤波方法,能更有效地对六维力传感器的薄矩形板进行滤波.
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