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摘 要：本文主要本文以飞思卡尔全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了在建立一个优秀的智能车团队过程中需要的团队目标、团队协作和团队精神。基于上述理论指导建立了优秀的智能车团队，并且在比赛中取得了良好的成绩。
关键词：智能车；竞赛团队；飞思卡尔
1 引言
飞思卡尔智能汽车竞赛由竞赛秘书处为各参赛队提供标准硬软件技术平台，竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求学生组成团队，协同工作，初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程，一个队最多有三名队员组成。该竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业的创意性比赛。该竞赛规则透明，评价标准客观，坚持公开、公平、公正的原则，保证竞赛向健康、普及，持续的方向发展。
2 团队目标的引导
首先，要建立一个优秀的团队必须要引导团队树立一个真实可行的目标。然后由团队各成员协商制定一套有理论依据的智能车制作方案，包括团队近期目标，中期目标，最终目标。按照智能车制作过程又可分为前期设计，中期制作，后期调试。 最后由指导老师本人审核通过后，提出意见和建议。修改确定后，方可按照方案执行。
第一，确定团队整体目标，比如让小车速度达到3m/s ，突围全国总决赛，获得几等奖等等。第二，确定团队分期目标，设计智能车制作时间表，大致可以分为三个时间段：前期准备，中期制作，后期调试。
2.1 前期准备
主要是根据本届规则设计硬件和软件两大部分。硬件又包括机械结构和PCB（电路板）。设计相应可行的小车机械结构，比如摄像头的安装位置。其次是使用什么单片机，并且确定使用单片机引脚情况。根据相应的机械结构和单片机设计适合的PCB。也可以使用实验板搭建电路，编写各部分驱动程序，包括摄像头，编码器，电机驱动，舵机驱动。关于这些详细流程，一般最好写成文档，并制定出时间表，以督促学生抓紧时间准备。
2.2 中期制作
主要就是按照前期准备所设计好的方案，一步一步实现。这个环节是智能车制作最重要也是比较有难度的。因为在制作过程，可能会遇到不可预想的问题，甚至比想象的还糟。但也要冷静下，在最快的时间内解决问题。在中期制作结束后至少要保证，小车基本可以低速状态下在简单的跑道上寻迹，且各部分模块稳定。
2.3 后期调试
这一环节，应该为团队目标实现做冲刺。该环节可以说是比较枯燥，主要侧重于优化智能车寻迹策略。所以要让学生有耐心，细心，善于发现问题。其他学生也要在调试中发现小车各种缺陷。同学之间也要不断的交流，互相沟通自己的想法和意见。协调好学生之间能力，以至于发挥团队的最大效益。在此期间，也需要学生互相关心，增加学生自己的友谊，团结一致，要坚定团队的目标和理念。而不是内部四分五裂，没有凝聚力，这样不仅不利于同学以后的发展，更不利于团队目标的实现。
3 团队协作的组织
飞思卡尔智能车竞赛涉及各个领域的综合知识，由于团队成员个人时间和精力有限，所以团队良好的协作，各守其职是取得好成绩的关键。
要建立良好的团队协作，必须有一个管理者，这位管理者需要优良的沟通能力，和较高的技术水平。由具有长远眼光，综合素质较强的学生来担任。
整个智能车主要可以大致分为机械设计，PCB设计，程序设计这三大部分。其他同学可以根据自己技术倾向和兴趣爱好来负责其中之一。可以根据实际学生情况来分配。
队长必须按照制定的方案定期完成任务，并且检查指导帮助其他学生完定期任务。然后定期开一个团队总结会议，主要讨论任务完成情况。包括学生在完成任务中所遇到问题和一些创新点，以及下一步计划等。定期由队长每月向指导老师汇报在执行计划中所遇到困难和问题及任务完成情况。 如果有在原方案基础有较大改变，必须召开讨论会，由团队成员发表观点和意见，最后通过投票决定，是否改变原方案。
而在后期调试中，最要的是优化智能车寻迹策略，而其他队员定期负责检查维护智能车的机械结构和电路板，以保证智能车机械结构和电路稳定性。为调试程序的同学做好坚实的基础。而且其他同学在维护的同时还需要善于发现问题和勇于创新。以不断提高小车的整体性能。
4 团队精神的建立
每一个成功优秀的团队都有着独特的团队精神和文化，这是支撑整个团队协作，努力实现共同目标的力量源泉。团队精神的形成并不要求团队成员牺牲自我，相反，挥洒个性、表现特长保证了成员共同完成任务目标，而明确的协作意愿和协作方式则产生了真正的内心动力。团队精神能够使团队成员齐心协力，拧成一股绳，朝着一个目标努力，对团队的个人来说，团队要达到的目标即是自己必须努力的方向，从而使团队的整体目标分解成各个小目标，在每个队员身上都得到落实。
任何组织群体都需要一种凝聚力，传统的管理方法是通过组织系统自上而下的行政指令，淡化了个人感情和社会心理等方面的需求，团队精神则通过对群体意识的培养，通过队员在长期的实践中形成的习惯、信仰、动机、兴趣等文化心理，来沟通思想，产生共同的使命感、归属感和认同感，逐渐强化团队精神，产生一种强大的凝聚力。
要树立一个良好的团队精神，是需要学生和指导老师去共同建设的。
关键词：智能车；竞赛团队；飞思卡尔
1 引言
飞思卡尔智能汽车竞赛由竞赛秘书处为各参赛队提供标准硬软件技术平台，竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求学生组成团队，协同工作，初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程，一个队最多有三名队员组成。该竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业的创意性比赛。该竞赛规则透明，评价标准客观，坚持公开、公平、公正的原则，保证竞赛向健康、普及，持续的方向发展。
2 团队目标的引导
首先，要建立一个优秀的团队必须要引导团队树立一个真实可行的目标。然后由团队各成员协商制定一套有理论依据的智能车制作方案，包括团队近期目标，中期目标，最终目标。按照智能车制作过程又可分为前期设计，中期制作，后期调试。 最后由指导老师本人审核通过后，提出意见和建议。修改确定后，方可按照方案执行。
第一，确定团队整体目标，比如让小车速度达到3m/s ，突围全国总决赛，获得几等奖等等。第二，确定团队分期目标，设计智能车制作时间表，大致可以分为三个时间段：前期准备，中期制作，后期调试。
2.1 前期准备
主要是根据本届规则设计硬件和软件两大部分。硬件又包括机械结构和PCB（电路板）。设计相应可行的小车机械结构，比如摄像头的安装位置。其次是使用什么单片机，并且确定使用单片机引脚情况。根据相应的机械结构和单片机设计适合的PCB。也可以使用实验板搭建电路，编写各部分驱动程序，包括摄像头，编码器，电机驱动，舵机驱动。关于这些详细流程，一般最好写成文档，并制定出时间表，以督促学生抓紧时间准备。
2.2 中期制作
主要就是按照前期准备所设计好的方案，一步一步实现。这个环节是智能车制作最重要也是比较有难度的。因为在制作过程，可能会遇到不可预想的问题，甚至比想象的还糟。但也要冷静下，在最快的时间内解决问题。在中期制作结束后至少要保证，小车基本可以低速状态下在简单的跑道上寻迹，且各部分模块稳定。
2.3 后期调试
这一环节，应该为团队目标实现做冲刺。该环节可以说是比较枯燥，主要侧重于优化智能车寻迹策略。所以要让学生有耐心，细心，善于发现问题。其他学生也要在调试中发现小车各种缺陷。同学之间也要不断的交流，互相沟通自己的想法和意见。协调好学生之间能力，以至于发挥团队的最大效益。在此期间，也需要学生互相关心，增加学生自己的友谊，团结一致，要坚定团队的目标和理念。而不是内部四分五裂，没有凝聚力，这样不仅不利于同学以后的发展，更不利于团队目标的实现。
3 团队协作的组织
飞思卡尔智能车竞赛涉及各个领域的综合知识，由于团队成员个人时间和精力有限，所以团队良好的协作，各守其职是取得好成绩的关键。
要建立良好的团队协作，必须有一个管理者，这位管理者需要优良的沟通能力，和较高的技术水平。由具有长远眼光，综合素质较强的学生来担任。
整个智能车主要可以大致分为机械设计，PCB设计，程序设计这三大部分。其他同学可以根据自己技术倾向和兴趣爱好来负责其中之一。可以根据实际学生情况来分配。
队长必须按照制定的方案定期完成任务，并且检查指导帮助其他学生完定期任务。然后定期开一个团队总结会议，主要讨论任务完成情况。包括学生在完成任务中所遇到问题和一些创新点，以及下一步计划等。定期由队长每月向指导老师汇报在执行计划中所遇到困难和问题及任务完成情况。 如果有在原方案基础有较大改变，必须召开讨论会，由团队成员发表观点和意见，最后通过投票决定，是否改变原方案。
而在后期调试中，最要的是优化智能车寻迹策略，而其他队员定期负责检查维护智能车的机械结构和电路板，以保证智能车机械结构和电路稳定性。为调试程序的同学做好坚实的基础。而且其他同学在维护的同时还需要善于发现问题和勇于创新。以不断提高小车的整体性能。
4 团队精神的建立
每一个成功优秀的团队都有着独特的团队精神和文化，这是支撑整个团队协作，努力实现共同目标的力量源泉。团队精神的形成并不要求团队成员牺牲自我，相反，挥洒个性、表现特长保证了成员共同完成任务目标，而明确的协作意愿和协作方式则产生了真正的内心动力。团队精神能够使团队成员齐心协力，拧成一股绳，朝着一个目标努力，对团队的个人来说，团队要达到的目标即是自己必须努力的方向，从而使团队的整体目标分解成各个小目标，在每个队员身上都得到落实。
任何组织群体都需要一种凝聚力，传统的管理方法是通过组织系统自上而下的行政指令，淡化了个人感情和社会心理等方面的需求，团队精神则通过对群体意识的培养，通过队员在长期的实践中形成的习惯、信仰、动机、兴趣等文化心理，来沟通思想，产生共同的使命感、归属感和认同感，逐渐强化团队精神，产生一种强大的凝聚力。
要树立一个良好的团队精神，是需要学生和指导老师去共同建设的。