【摘 要】
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在现有的人工肌肉研究中，尽管人工合成活性生物肌肉相当困难，但把肌肉的功能应用于技术中已经开始尝试。随着材料技术和数学理论结构模型的发展，人类已研制出不同材料与结构的人
【机 构】
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首都医科大学康复医学院,中国康复研究中心
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在现有的人工肌肉研究中，尽管人工合成活性生物肌肉相当困难，但把肌肉的功能应用于技术中已经开始尝试。随着材料技术和数学理论结构模型的发展，人类已研制出不同材料与结构的人工肌肉，但对其特性和推广应用尚需进一步的研究。在不久的将来，人工肌肉在医疗器械、康复医疗、仿生、智能机器人、军用武器、航空航天等诸多领域必将发挥很大的作用。作者就目前已有的人工肌肉的类型、特性、在康复医学中的廊用及其性能评估做一综述。
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