【摘 要】
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利用线性矩阵不等式 (LMI)方法对一类带状态滞后不确定关联大系统的分散鲁棒控制问题进行了研究.首先 ,通过构造适当形式的Liapunov函数 ,利用矢量不等式和LMI方法 ,提高了系
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利用线性矩阵不等式 (LMI)方法对一类带状态滞后不确定关联大系统的分散鲁棒控制问题进行了研究.首先 ,通过构造适当形式的Liapunov函数 ,利用矢量不等式和LMI方法 ,提高了系统可进行分散鲁棒控制的充分条件 ,即一组LMIs有解.然后 ,给出了具有尽可能小反馈增益的分散鲁棒控制的方法 ,即求解一个具有LMIs约束的凸优化问题 ,从而使控制率的设计更符合实际“,”In this paper, we use linear matrix inequality(LMI) approach to study the robust memoryless control problem for linear uncertain interconnected systems with state time-delay. First, by constructing proper Liapunov function and using LMI and vector inequalities, we present sufficient conditions for existence of decentralized robust stabilization and then give the controller. Secondly, we present a systematic method for decentralized controllers with small feedback gain.
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