【摘 要】
：
为了提高机器人控制的准确率,采用PSO优化的极限学习机算法来实现机器人的行为控制,建立单隐藏层神经网络机器人控制模型,采用PSO算法对极限学习机的权重和阈值进行优化,根据
【机 构】
：
广州南洋理工职业学院机电与汽车学院,太原师范学院计算机系
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61273294),山西省重点研发计划项目(201803D121088)
论文部分内容阅读
为了提高机器人控制的准确率,采用PSO优化的极限学习机算法来实现机器人的行为控制,建立单隐藏层神经网络机器人控制模型,采用PSO算法对极限学习机的权重和阈值进行优化,根据最小范数二乘解定理,借助可逆矩阵求解权重和阈值最优解,最后获得稳定的极限学习机机器人控制模型。以趋向目标精确度和障碍避开准确度作为主要控制目的进行实例仿真,证明基于PSO优化极限学习机的机器人控制趋向目标准确度高,收敛速度快。
其他文献
[目的/意义]在现今"互联网+"环境下,政务服务出现新变化,用户参与具备更多机会,迫切需要新理念指导。[方法/过程]结合中国发展现状,引入价值共创理论,探讨电子政务服务价值共
教学目标：1．通过训练和表演，知道感谢的方式和如何使用恰当的感谢语言。2．借助情境使学生产生参与学习训练的兴趣，形成礼貌待人意识。3．培养学生认真倾听别人说话的习惯，与人交流时
爱是无声的语言，是最美的教育。班主任要教育好学生。就要关心学生、热爱学生，做学生的知心人。只有把学生当做自己的孩子，设身处地为学生着想，才能在与学生的朝夕相处中逐步领略
黄金是金属中的贵族,也人类最早发现和使用的金属。黄金制品的发现和发展,几乎与人类文明同步。世界范围内最早的金制品出现于公元前5000年的古地中海区域；两河流域美索不达米
2012年9月,我作为＂黑河市首批后备校长赴名校挂职培训＂的成员之一,从祖国北疆南下燕赵大地,来到文化底蕴深厚的成语故乡邯郸市,挂职于丛台区曙光小学。三个月的学习生活,为我打
为了进一步提高地方经济短期预测的性能,结合大数据支持,采用深度置信网络深度学习算法对地方经济进行短期预测研究。首先提取地方经济预测分析强相关指标,采用爬虫程序快速
我国高等职业院校教育教学的主要目标是培育技能性人才，但由于教学条件不适应以及教学模式的固定单一，从而导致高等职业教育教学的质量不能得到较快的提升。互联网技术的问世，为
随着网络技术的飞速发展,网上银行这一新兴经营模式的出现不仅仅为银行开辟了新的销售渠道,还改变了传统银行业的经营模式和理念。伴随着我国金融业的全面开放,国内银行业的
随着素质教育的不断深入，评价作为一种教学手段也悄然走进了幼儿园美术活动。我们围绕幼儿美术的培养目标，遵循幼儿自身的年龄特点，从美术活动的规律入手，尝试运用诊断性评价、过
孩子是纯真的、弱小的，他们的心灵也是脆弱的，经不起来自外界的多种诱惑。随着社会的发展，一些学生从小就被动地接受来自社会、家庭、媒体等多渠道的不良影响，由于他们缺乏分辨是