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传感器支撑结构在检测过程中的稳定性决定了检测数据的准确性,是压电超声管道腐蚀检测器结构设计的核心.针对长输管道对压电超声腐蚀检测技术的迫切需求,提出一种适用于在役管道腐蚀内检测的压电超声传感器支撑结构设计方案,并设计了三维虚拟样机.通过运动学仿真分析,该支撑结构在不同条件下均能与管壁保持良好的贴合效果.通过将传感器支撑结构在旋转试验平台的试验测试,进一步验证了结构的稳定性和设计方案的可行性.该结构设计对于压电超声管道腐蚀检测技术及装备国产化的实现具有重要意义.