【摘 要】
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主要对仿人机器人的总体特征和优缺点进行综述,针对现阶段国内外仿人机器人的研究现状和进展情况进行了分析和归纳,并对国内外几种典型仿人机器人的相关技术参数和研发情况作
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主要对仿人机器人的总体特征和优缺点进行综述,针对现阶段国内外仿人机器人的研究现状和进展情况进行了分析和归纳,并对国内外几种典型仿人机器人的相关技术参数和研发情况作了详细的叙述.提出了仿人机器人在现阶段的应用领域,并针对仿人机器人的关键技术和瓶颈进行了详细介绍,提出了仿人机器人的研究重点及未来发展方向.
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