基于数学形态学改进的无人机影像配准算法

来源 :合肥工业大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:ssfdlah
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在无人机影像配准过程中,特征点对提取数量较为庞大,配准效率较低;当特征点位于树冠区域内时,受地形、视角、光照等因素的影响,非常容易产生大量点对的错误匹配。为解决上述问题,文章提出一种基于数学形态学改进的无人机影像配准算法。首先,根据可见光波段差异植被指数(visible-band difference vegetation index, VDVI)与数学形态学原理,对树冠区域内的特征点进行剔除;然后将双向匹配算法与最近邻(k-nearest neighbors, KNN)算法相结合,对特征点进行粗匹
其他文献
This paper proposes a semi-empirical model to predict a ship\'s speed loss at arbitrary wave heading. In the model, the formulas that estimate a ship\'s added resistance due to waves attacking from different heading angles have been further developed.
为获得内齿强力珩齿加工中的珩削力数值,文章引入反向传播(back propagation,BP)神经网络对其进行预测。以主轴转速、珩轮径向进给量、珩轮轴向进给速度为设计因子开展珩削试验,采用机床内部Kistler测力仪测量获取珩削力;采集试验样本后利用BP神经网络进行训练,得到珩削力的BP神经网络模型,并与相同试验样本下的指数型模型进行了对比。结果表明,BP神经网络模型可以更精准地预测内齿强力珩齿加工中的珩削力,BP神经网络普遍误差均不超过5%,而指数型预测模型误差最大达到了18.94%。但指数型模型在预
介绍了江苏吕四港某LNG接收站和相距约2km的某电厂联合布置的循环水取排水工程,分析了LNG接收站直接选用电厂温排水作为液化天然气气化热源的优势,结合实际工程案例,探讨了LNG接收站实现与电厂循环水综合利用的方向。
车载有源噪声控制(active noise control,ANC)系统多基于最小均方(least mean square,LMS)算法来实现,但定步长LMS算法在收敛速度和稳态误差之间存在矛盾。文章基于Softsign函数建立误差与步长之间的非线性关系,提出了一种改进变步长LMS算法。仿真算例结果表明,与定步长LMS算法及Tanh-LMS算法相比,该算法具有更快的收敛速度和更小的稳态误差,且比Tanh-LMS算法运算量更小,因而在车载ANC系统上应用更具优势。
为了研究柴油机氧化型催化转换器(diesel oxidation catalyst,DOC)气态污染物转化效率影响因素,文章基于GT-POWER仿真软件对DOC的化学反应过程进行了数值仿真和试验验证。研究表明:建立的DOC仿真模型可以很好地模拟DOC催化反应过程;在低温时,CO转化率能达到99%以上,HC和NO转化率随进气量增大而下降,HC转化率稳定在82%左右,NO转化率最终降为0%;在280~550℃时,进气流量对于CO、HC和NO转化率没有显著的影响,CO能被完全氧化,HC转化率稳定在90%左右,N
This paper proposes and analyzes a novel heating coil bundle with the tubes arranged in a multi-level manner. The bundle generates a heated cargo large-scale circulation that enables a superposition of the circulation-driven forced convection on the buoya
This paper presented the results of an experimental investigation into the resistance performance of a wave-piercing trimaran with three alternative side hull forms, including asymmetric inboard, asymmetric outboard, and symmetric at various stagger/separ
文章用分离式霍普金森压杆(split-Hopkinson pressure bar,SHPB)装置对3种长径比的灰砂岩和红砂岩进行了冲击压缩试验,研究了2类砂岩在静、动荷载作用下抗压强度的尺寸效应。结果表明:随岩样长径比增加,2类砂岩的静态抗压强度均降低,而其动态抗压强度的增幅均增大,砂岩种类不同,尺寸效应的影响也不同;在高应变率下,尺寸效应不仅影响岩石的强度,也影响岩石应力-应变曲线的塑性段和破坏卸载段的变形特性。由于静、动荷载作用下尺寸效应对岩石力学行为的影响显著不同,必须采用相同尺寸岩样进行试验;而
The work is a case study of a cruise ship supplied by liquefied natural gas (LNG) and equipped with a solid oxide fuel cell (SOFC). It is supposed that a 20 MW SOFC plant is installed on-board to supply hotel loads and assisting three dual-fuel (DF) diese
针对球磨机出粉量难以测量的问题,文章借助以数据驱动为基础的软测量技术,建立了基于支持向量回归机(support vector regression, SVR)的球磨机出粉量估算模型。为减小模型的误差,使用飞蛾火焰优化(moth-flame optimization, MFO)算法对SVR的惩罚因子C以及径向基函数(radial basis function, RBF)核系数g进行优化。为验证MFO