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通过矩形盘式钢球展开机构对钢球表面进行展开动力学分析。利用UG软件对参与动力学仿真的主要构件建立模型,利用ADAMS软件对已有模型进行钢球展开动力学仿真。通过对仿真动画和搓球板位移时间图像以及钢球上Marker点速度时间图像进行分析,得出钢球在展开过程中的影响因素并对其进行优化,最终得出改善钢球展开具体方法及优化曲线。