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针对双目摄像机,提出一种基于投影直线相交和改进OpenCV1.0标定算法相结合的立体视觉标定算法。由于应用OpenCV进行标定时往往会得到比较夸张的结果,所以本文作者提出一种新的算法来提高标定的鲁棒性和实时性。因为提取的角点坐标是在标定时的已知量,精确的角点提取十分重要,所以使用OpenCV1.0中的棋盘角点提取方法来进行角点提取。其次,在传统的双目摄像机标定时都需要分别计算出每个摄像机的内、外参数,而应用投影直线相交的立体视觉标定法将不需要先计算两摄像机的内、外参数。这样将大大减少运算量和运算时间