一种改进的PMSM转子位置估计方法

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准确的位置估计对电机无位置传感器控制尤为重要,传统高频注入法存在忽略反电动势项、交叉耦合项和电流检测偏差等问题。为了提高位置估计精度,针对上述问题在位置估计中的影响进行了理论分析,提出了一种参数自适应滤波及位置估计补偿的改进高频注入永磁同步电机(PMSM)控制策略,可消除估计位置中的二次谐波,补偿估计误差。仿真与实验结果表明,与传统方法相比,所提控制方法可显著减小位置估计误差,具有良好的控制效果。
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