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考虑一类具有有界扰动的时变非线性系统的鲁棒输出调节问题，利用递推设计方法设计出一种新的鲁棒控制器，该控制器不要求知道有界扰动和地变参数的上界。采用该控制器，能保证闭环系统信号的全局有界性，并且通过控制器参数的适当选择，可使闭环系统输出充分接近零。仿真例子表明所设计鲁棒控制器的有效性。
具有有界扰动的时变非线性系统的鲁棒控制
【摘 要】
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考虑一类具有有界扰动的时变非线性系统的鲁棒输出调节问题，利用递推设计方法设计出一种新的鲁棒控制器，该控制器不要求知道有界扰动和地变参数的上界。采用该控制器，能保证闭环
【机 构】
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上海交通大学自动化系
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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1996年11期
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