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具有有界扰动的时变非线性系统的鲁棒控制
具有有界扰动的时变非线性系统的鲁棒控制
来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:eadead1981
【摘 要】
:
考虑一类具有有界扰动的时变非线性系统的鲁棒输出调节问题,利用递推设计方法设计出一种新的鲁棒控制器,该控制器不要求知道有界扰动和地变参数的上界。采用该控制器,能保证闭环
【作 者】
:
陈卫田
施颂椒
【机 构】
:
上海交通大学自动化系
【出 处】
:
上海交通大学学报
【发表日期】
:
1996年11期
【关键词】
:
非线性系统
鲁棒控制
输出调节
有界扰动
nonlinear system
robust control
output regulation
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考虑一类具有有界扰动的时变非线性系统的鲁棒输出调节问题,利用递推设计方法设计出一种新的鲁棒控制器,该控制器不要求知道有界扰动和地变参数的上界。采用该控制器,能保证闭环系统信号的全局有界性,并且通过控制器参数的适当选择,可使闭环系统输出充分接近零。仿真例子表明所设计鲁棒控制器的有效性。
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