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在驼峰解体作业中，国内外均采用人工摘钩的作业方式。针对驼峰自动摘钩设备，提出了用计算机视觉技术解决目标车钩捕捉的问题。根据双目视觉原理，选取两个摄像机从不同角度拍摄的图像，通过对图像的预处理得到能表现图像特征的角点，然后对两幅图像中的特征点进行特征匹配；根据视差原理，得出目标物体的深度信息，完成物体三维立体坐标的计算，设备能以此信息为依据完成自动摘钩作业。