多视环境下特征点提取的并行实现

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针对多视环境下特征点提取计算耗时较长的问题,提出其并行实现方法.通过灰度共生矩阵构造纹理特征差异度,选取关键视点和消除冗余视点,采用Harris角点提取算法、团块检测算法,提取关键视点图像的特征点,利用关键视点选取及特征点提取过程存在的并行性,对算法进行并行实现.实验结果表明,该方法能有效地选取关键视点,在双核处理器上使平均加速比达到1.88.
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