【摘 要】
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使用ADAMS软件建立起重型车辆的虚拟样机模型,基于遗传算法设计主动悬架模糊控制策略并通过MATLAB编写控制算法,基于ADAMS和Simulink进行联合仿真验证。通过车辆在不同车速、
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使用ADAMS软件建立起重型车辆的虚拟样机模型,基于遗传算法设计主动悬架模糊控制策略并通过MATLAB编写控制算法,基于ADAMS和Simulink进行联合仿真验证。通过车辆在不同车速、较大路面激振下的仿真结果分析,验证联合仿真的有效性。试验结果表明,该控制方法能够有效提高车辆的抗侧翻能力。
ADAMS software is used to establish the virtual prototype model of heavy vehicles, the active suspension fuzzy control strategy is designed based on genetic algorithm and the control algorithm is written by MATLAB, and the joint simulation is carried out based on ADAMS and Simulink. The effectiveness of co-simulation is verified by the simulation results of vehicles under different vehicle speeds and large road surface excitation. The test results show that the control method can effectively improve the anti-rollover ability of the vehicle.
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