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介绍了一种基于C8051F040微处理器的雷达伺服系统的设计方案及设计实现方法。利用C8051F040微处理器丰富的外设接口实现电流和速度反馈数据的采集,同时实现了电流回路校正和速度回路校正,给出了伺服控制器数据采集、算法实现及时序控制的实现方法。采用该微处理器设计的雷达伺服系统具有体积小、硬件电路设计简单等优点。