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随着船型设计、信息处理、人工智能、运动控制等专业技术的飞速发展,无人水面艇在军用和民用领域均展现出巨大的应用前景。本文主要针对无人水面艇的使用环境和任务特点,阐述无人水面艇平台设计的关键技术,及其相对于有人艇的特殊性,为无人水面艇技术的发展提供参考。
无人水面艇的平台设计技术研究
【摘 要】
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随着船型设计、信息处理、人工智能、运动控制等专业技术的飞速发展,无人水面艇在军用和民用领域均展现出巨大的应用前景。本文主要针对无人水面艇的使用环境和任务特点,阐述
【机 构】
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广东省智能机器人研究院
【出 处】
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广东造船
【发表日期】
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2019年6期
【基金项目】
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高可靠性无人船感知与控制系统研发及产品化(项目编号:2017B010118001)
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