【摘 要】
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针对永磁直流电机低速运行存在齿槽转矩扰动的问题,设计了一种基于降阶观测器和复合非线性控制器的永磁直流电机低速控制方案。考虑到齿槽转矩是一个快速的时变干扰并具有周
【机 构】
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南京师范大学泰州学院电力工程学院,国网江苏泰州供电公司运营计量部
【基金项目】
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泰州市科技支撑计划（社会发展）项目（SSF20150145）, 教育部高等学校电气类专业教学指导委员会教改课题（DQJZW2016007）, 江苏省大学生创新创业训练计划（201613843008Y）
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针对永磁直流电机低速运行存在齿槽转矩扰动的问题,设计了一种基于降阶观测器和复合非线性控制器的永磁直流电机低速控制方案。考虑到齿槽转矩是一个快速的时变干扰并具有周期性特点,故针对其建立了一个非线性变参数高阶模型。基于非线性变参数高阶模型,设计了一个降阶观测器来估计齿槽转矩,并分析了观测器的鲁棒性。应用复合非线性方法设计了转速控制器,以获取较优的控制性能。最后,进行了永磁直流电机低速运行试验,试验结果验证了新型控制具有较高的控制精度。
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