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提出用多叉树表达平面连杆机构组成的方法，将杆组的位置分析程序作为树的节点运算函数，对树结构实施后序遍历运算，形成平面连杆机构运动分析程序的有序集合，通过对该程序集合的顺序调用实现了机构运动自动分析。避免了在机构运动分析时进行复杂的杆组识别和运动路线生成；将两棵树的节点进行交叉或将树的节点进行变异，能方便派生出新的机构，从而为机构构型设计过程中进行运动学定量分析提供了一种新方法，运动分析算例证明了该方法的有效性。