【摘 要】
：
为了优化设计采用CAN、TTCAN通信协议的通信系统的应用层,需建立CAN、TTCAN中各消息帧的通信延迟时间的数学模型,分析消息帧的延迟时间。利用该文搭建的通信系统仿真与开发试
【机 构】
：
清华大学汽车工程系汽车安全与节能国家重点实验室,清华大学汽车工程系汽车安全与节能国家重点实验室,清华大学汽车工程系汽车安全与节能国家重点实验室 北京100084,北京100084,北京100084
论文部分内容阅读
为了优化设计采用CAN、TTCAN通信协议的通信系统的应用层,需建立CAN、TTCAN中各消息帧的通信延迟时间的数学模型,分析消息帧的延迟时间。利用该文搭建的通信系统仿真与开发试验平台,对不同网络负载下的通信延迟时间进行试验,验证了延迟时间的数学模型,并比较了多种因素对CAN、TTCAN通信实时性的影响,结果表明:负载较高时,消息帧的优先级对消息帧的延迟时间影响较大。此时若采用CAN协议,低优先级的消息帧延迟时间很大;若采用TTCAN协议,周期型消息的延迟时间基本不变,事件型消息帧的延迟时间显著增加。
其他文献
从同步旋转坐标系下电压型逆变器数学模型出发,导出了有源电力滤波器(APF)系统的能量-功率数学模型,运用非线性系统的全局线性化方法,提出了APF的直流电容电压的非线性控制方
采用自主开发的高效快速的逆成形有限元分析方法和网格映射技术,并与碰撞仿真技术相结合,提出了引入工艺因素、又保证设计周期、提高碰撞仿真精度的汽车车身及部件"精细"仿真
历来注疏者甚多,其中有些词语的训释尚值得商榷.我们认为:应训"荡荡"为"广大",训"疾威"为"非常威严",训"辟"为"有法度",训"谌"为"专一不变",训"滔德"为"灾难",训"兴"为"招致"
从医学情报服务的目标方向、面临的问题及对策,阐述如何提升岗络环境下医学情报服务的质量.
日语的音调种类繁多,其高低变化的方式与普通话不同,中国人学习者在掌握日语音调时有一定的困难.过去的论文主要以介绍日语音调为主,不注重对学习者的实地调查.通过对国內大
方言作为汉语言文化的一个组成部分,有其独特的价值和生存空间,应该加以保护和利用.泉州的方言店名、方言广告千姿百态,各显风流,表现了泉州独特的魅力风情.它们犹如一个多棱
以生产要素作为切入点,针对一个典型企业建立环境税模型,分析征税(或补贴)对社会福利的影响规律,并比较征税(或补贴)成本与其环保收益.研究表明,实施环境税政策时应该考虑征
经过近15年的运作,普通话水平测试已经相当成熟,但是随着时间的推移,测试规程的定格,大部分测试员对理论的钻研停滞了,惰性也出现了.目前普通话水平测试进入了常规化、小型化
内隐学习是无意识获得刺激环境中的复杂知识的过程,其学习心理机制将在语言学习和语言运用的各种状态和各个阶段发挥作用.内隐学习的研究成果以及二语习得研究的相关理论显示
本文详细介绍了一跨度33m的钢-混凝土组合空腹楼盖的结构形式.采用基于壳单元和空间梁单元的混合有限元模型对其进行了理论分析,得到了结构的位移、内力、自由振动的振型及频