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为研究梁端节点连接的柔性对连接的非线性性能的影响，提出了空间钢架半刚性梁单元的单元刚度矩阵的表达形式。将半刚性焊接节点分为受剪焊缝、受弯梁翼缘焊缝和受剪节点域3类组件，分别计算各组件初始刚度，再将其进行组装，推导了连接节点初始刚度的理论计算公式。以JJ160／41-K型钻机井架结构为例，采用理论公式计算立柱与拉筋连接节点的初始刚度，并与相应的有限元计算结果进行对比分析，2个结果吻合较好。