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万历二十四年（1596），丰臣秀吉声言将北上再次攻打朝鲜，朝鲜遂派使团前往明朝请兵求救，最终明朝发兵再次救援朝鲜。朝鲜使臣柳思瑗将使团出行明朝的一路见闻记录在《控于录》中，“控于”的意思是仰求明朝。这篇文献收录了大量明朝官员讨论出兵决策的奏报，显示了朝鲜使臣对推动明朝出兵救援的作用，具有非常重要的史料价值。