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基于持续被动运动康复原理和需求，设计了一种由柔顺曲柄机构、单片机（下位机）、通用计算机（上位机）和角度伺服电机（舵机）组成的可编程，功能完备，使用安全方便，并能进行医疗数据统计和分析的手部全功能被动运动康复仪。介绍了该康复仪的机械系统、电控系统、通信及数据处理技术。其性能超过国内外同类产品，满足此类医疗手段提出的各类要求，是一种理想的手部被动运动康复仪。