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介绍了四元数与欧拉角结合的姿态解算方法,该方法解决了单独使用欧拉角进行解算而产生的巨大运算量的问题,减轻了控制器的实时运算压力,增加了对姿态的解算效率。详细推导姿态解算的数学过程,并进行了仿真。
欧拉角姿态解算的改进
【摘 要】
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介绍了四元数与欧拉角结合的姿态解算方法,该方法解决了单独使用欧拉角进行解算而产生的巨大运算量的问题,减轻了控制器的实时运算压力,增加了对姿态的解算效率。详细推导姿
【机 构】
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沈阳理工大学自动化与电气工程学院
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2018年3期
【基金项目】
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沈阳理工大学大学生创新创业计划项目（编号：16dp003）
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